Номинальная сила захватывания Fz

Номинальная сила захватывания F_z

Сила, с которой контактирующие с предметом производства или инструментом части захватного устройства действуют нормально к зажимаемой поверхности

Источник: ГОСТ 26063-84: Роботы промышленные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры оригинал документа